泷莲三郎（屋良有作 配音）一个普通的上班族，而他有着不为常人所知的另一个角色——“黑暗护卫”（闇ガード），为了维护人界与魔界之间的和平而不断的战斗着。接到上级分配下的任务，与魔界的绝色美女麻纪绘（藤田淑子 配音）一起保护魔导士乔瑟贝?迈亚多（永井一郎 配音），确保他在即将在东京签订的两界休战条约之前的安全。在机场经过一场恶斗后，总算是接到了迈亚多，而他却是个任性的好色老头。但俩人基于职责所在，将迈亚多护送到饭店。殊不知魔界激进派分子早已经设下埋伏并展开攻击，意图破坏和约的签订。危机中，泷与麻纪绘能否顺利完成任务？而随着局势发展，泷与麻纪绘发现整个事件背后令人惊讶的真相…… 本片的原始企画仅为35分钟左右的OVA作品，后来却在制作分镜稿时，发展成为87分钟的动画电影。
罗杰·克莱格·史密斯 杰斯·诺曼 戴维·洛奇 格兰特·乔治 夏洛·奥斯特沃尔德 乔伊·卡门 琳赛·阿莱娜 乔·奥克曼 迈克尔·索里奇 迪诺·安德拉德 乔治·巴比特 莱拉·贝尔津什 桑迪·福克斯 凯尔·赫伯特 Jeff Rector 德拉·萨巴 乔·托马斯
山田康雄 小林清志 井上真树夫 增山江威子 纳谷悟朗 大平透 户田惠子 吉水庆 大塚明夫 速水奖 大木民夫 北村弘一 田原阿尔诺 池水通洋 塚田正昭 岛香裕 小形满 秋元羊介 星野充昭 荒川太郎 河原佳代子
詹妮弗·卡朋特 乔尔·麦克哈尔 艾克·阿玛迪 阿特·巴特勒 巴亚尔多·德·穆古拉 罗宾·阿特金·唐斯 格蕾·德丽斯勒 马修·杨·金 马修·默瑟 戴夫·B·米谢尔 保罗·纳高奇 艾米丽·奥布莱恩 乔丹·罗德里格斯 帕特里克·赛兹 弗雷德·塔特西奥 黛布拉·威尔逊 马修·里沃德 凯尔·怀亚特